Инфракрасный датчик Class для наборов роботрек
Инфракрасный датчик позволяет определять условное расстояние до хорошо отражающих свет поверхностей. Его удобно использовать для определения черной линии и препятствий.
Принцип работы: датчик содержит 2 элемента - инфракрасный светодиод, который постоянно излучает свет в инфракрасном диапазоне, и чувствительный к инфракрасному излучению фотоэлемент. При наличии вблизи датчика отражающей поверхности, часть излученного светодиодом света возвращается в фотоэлемент. Чем ближе поверхность и чем «белее» она, тем больше света возвращается в приемник и тем выше показания датчика.
Датчик использует стандартный 3-пиновый разъем и подключается в любой из портов IN контроллера "Трекдуино"
Программирование
Блоки, необходимые для работы с датчиком, расположены в группе блоков «Датчики»